Stempelform ist ein sehr wichtiger Bestandteil der Roboterherstellung. Dieses Papier wird eine umfassende Einführung und Diskussion seines Designs sein.
I. Entwurfsprozess und wichtige Punkte
1. Verständnis des Roboter- und Stempelprozesses: Bei der Gestaltung von Stempelformen vor der Notwendigkeit des Betriebsprinzips des Roboters hat die Fähigkeit, sich zu bewegen, sowie der Stempelprozess ein umfassendes Verständnis und eine umfassende Meisterschaft. Dies umfasst Faktoren wie Rohstofffutter, Produktabfall, Grat, Entfernung von Verschleißteilen, Formen / Gewicht und Größe, Härte und Festigkeit, Schutzgebietsschutz, hydraulische Pressen und Stanzmaschinenbetriebssicherheit.
2. Bestimmen Sie die Würfelstruktur: Bestimmen Sie auf den Bewegungsfähigkeiten des Roboters und dem Stempelprozess die Struktur und Größe des Würfel. Dies schließt die Struktur und Länge des Stempels in der Form von entscheidender Bedeutung. Der runde Schlag wird in erster Ordnung, zweiter Ordnung und dritter Ordnung unterteilt. Es gibt zwei Formen von A-Punch und T-Punch, die Sie verwenden können Nach der Dicke des Materials und des Durchmessers des Lochs gibt es eine Schutzabdeckungsstruktur, um den Längsbeständigkeit gegen Biegung zu verbessern.
3. Entwurf von Schimmelpilzteilen: Entwerfen Sie nach der Struktur der Form die Formteile, einschließlich konvexer Stempel, konkaver Würfel, fester Platte, Entladenplatte und so weiter. Es ist zu beachten, dass die Länge des Stempels im Allgemeinen durch die Stempelstruktur bestimmt wird, die gemäß der Formel berechnet werden kann, jedoch gemäß der Struktur und den Anforderungen modifiziert werden muss.
4. Entwurf von Stempelmaterial: Wählen Sie gemäß den Anforderungen des Stempelprozesses und der Stanzteile das geeignete Matrizenmaterial. Zu den zu berücksichtigenden Faktoren gehören die Härte und Stärke des Materials, die Abriebfestigkeit, die Korrosionsbeständigkeit und so weiter.
5. Entwerfen der Schimmelpilzstruktur: Entwerfen Sie die Gesamtstruktur der Form, einschließlich der Form der Form, der Installationsmethode, der Positionierungsmethode und so weiter.
6. Entwerfen Sie den Sicherheitsschutz der Form: Bei der Gestaltung der Form muss die Sicherheit des Roboters berücksichtigt werden, einschließlich der Wachen der Form, der Sicherheitsschalter usw.
Ii. Entwurfsbeispiel
Nehmen Sie einen einfachen Roboter -Stempelform als Beispiel, um seinen Entwurfsprozess und die wichtigsten Punkte einzuführen.
1. Bestimmen Sie die Struktur der Form: Die Form ist eine einfache Stempelform zum Stempeln eines runden Teils. Die Struktur der Form umfasst konvexe Würfel, konkave Würfel, feste Platte, Entladeplatte und so weiter.
2. Entwerfen Sie die Formteile: Die konvexen und konkaven Sterben sind kreisförmiger Form, der Durchmesser des konvexen Würfel Die Entladeplatte besteht aus rechteckiger Form, die Größe der festen Platte beträgt 100 mm × 100 mm, die Größe der Entladungsplatte beträgt 100 mm × 50 mm. 3. Entwerfen Sie das Formmaterial: Der konvexe Würfel ist eine einfache Stempelform zum Stempeln eines runden Teils.
3. Gestaltete Schimmelpilzmaterialien: Für die konvexen und konkaven Formen wird Stahl Nr. 45 verwendet, und für die feste Platte und die Entladeplatte wird Nr. 45 Stahl verwendet.
4. Entwerfen der Formstruktur: Die Gesamtstruktur der Form ist rechteckig, mit Abmessungen von 100 mm × 100 mm × 100 mm, die Form wird auf dem Arbeitstisch des Roboters installiert, und die Positionierung erfolgt durch die Positionierstifte der konvexen und konkaven Formen .
5. Entwerfen Sie den Sicherheitsschutz der Form: Der Sicherheitsschutz der Form umfasst die Sicherheitsschalter der konvexen und konkaven Schimmelpilze sowie die Schutzabdeckung der Form.
Zusammenfassen
Die Gestaltung des Roboter -Stempelstempels muss die Bewegungsfähigkeit des Roboters, den Stempelprozess, die Sterblichkeitsstruktur, die Stanzteile, die Stanzmaterialien, die Struktur, den Sicherheitsschutz des Würfels und die anderen Faktoren berücksichtigen. Im Designprozess ist es notwendig, kontinuierliche Optimierung und Verbesserung entsprechend der tatsächlichen Situation durchzuführen, um die Leistung und Qualität des Würfels zu verbessern.
